質問者が納得修理に持ち込むしかありませんね。
運がよければシフトリンケージ関係ですが、ミッションだと分解整備になるかもしれませんね。
【補足について】
>シフト棒がかなり右、左に動きます。
それをもっと早く言ってほしかったですね。
ていうか、現物を見ないことには判断しかねます。
そんな揺れはエンジン（とミッション）マウントが切れたのではないですか？走行中とかに、ガタガタといった振動と音がするのでは？
>直すとしたら予算いくらぐらいですかね？
何を修理しなきゃいけないのかがわかりませんので何ともね。...
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