質問者が納得ナビユニットだけ交換すれば国内仕様にはなると思います．
あとオーディオデッキもそのままですとラジオが受信できません．ＴＶを見るとなるとＴＶチューナ，あと各アンテナ関係を変えないといけません，そうなるとリヤのガラスを丸々交換が必要です．
確か輸出モデルはオートアンテナだったはずですので，取り外すｔ歩ボディに穴が開くので板金も必要ですね．
ユニットの交換は簡単ですのでディーラ以外でもできますが並行輸入車になえい，トヨタ車とは異なるので作業を断られる可能性のほうが高いです．
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