質問者が納得現行のM-DKGのオートモードは優れものですが、SMG2のオートモードは正直言って違和感ありです。
シフトアップ時のタイムラグは、ドライブロジックで変速速度を速めていくと少なくなりますが、一方でシフトショックが大きくなっていきます。
発生しやすい故障は、
・SMGリレー (部品交換で修復簡単)
・油圧系統のエア噛みによるギア抜け (エア抜き作業必要)
です。
構造的にシフトフォークに相当負担がかかりますので、長期に所有するのであればSMGは消耗品であるというくらいの認識でいたほうが良いと思います。
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