M5 いつ頃の解決方法

質問者が納得後期型の特徴である目玉親父エアバッグデザインのステアリング(↓写真)やコロナリング付キセノンヘッドライトへのパーツ以降時期と、そのパーツ対応終了年式から判断するに、2000年9月～2003年6月だと思われます。