質問者が納得カーナビにも、2DIN、オンダッシュモニター、ポータブル等様々ありますが、想定されているのはどういったタイプでしょうか?
ポータブルはそれほど難しくないので、代表的な2DINタイプについてですが、オーディオの取付が出来るのであれば、それほど難しくないと思います。
車両とナビ本体の接続は、オーディオ同様、車両側の10P(電源、フロントスピーカー系)と6P(リアスピーカー系)のカプラーと接続するだけです。接続には、車用品店のオーディオコーナーにあるメーカー(車)別の接続コードを用いると手っ取り早いです。
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