質問者が納得車中泊には使いませんでしたが、リアシートを畳めば平均的な成人男性（170ｃｍくらい）なら足を伸ばして寝れる空間が出来る１BOXタイプがお勧めです。NBOXは１BOXに比べると普通の軽ですので、車中泊を前提にするならお勧めしません。
シートの畳み方は各社いろいろですので、下記のサイトを参考にしてください。（但し最新情報は実際に最寄のお店でどうぞ）
http://ohkei.or.tv/
なお、エンジンを始動させたままの車中泊は危険であるばかりか、振動や騒音で不快になるのでお勧めしません。
広さではNBO...
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