質問者が納得全高で行くと
RX・・・1690
プラド・・・1885
ムラーノ・・・1730
エスティマ・・・1730（1760）
アウディQ5・・・1660
これが＝アイポイントの高さではないですがご参考に。
この中で頭の部分に余裕があるのはプラド、エスティマですね。
ということは実際のアイポイントの高さはそれほど違わないのでしょう。
あと見切りが良いと思うのはRXとQ5です。
アイポイントの高さに拘るのは見切りなのかただ先方の視界のためかわかりませんがそれで購入車種を決めるのであれば全てご試乗なさったほうが良いですね...
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