S8 レバーの解決方法

質問者が納得アウディに限りませんが、パーキングブレーキの警告灯の不具合は、パーキングブレーキがかかっているときにそれを検知するセンサーがあり、その設定がずれたのか、センサーの不具合かです。そこから疑ってみてください。