質問者が納得古くなってきたどの車にも共通で言えますが、ライト本体（レンズ・中反射板）も曇り・汚れあるかと思いますが、新品に交換はとても高いので以下の方法を検討してみて下さい。
まず、安価で済む５５Wで１００Wの明るさなどと書いてあるバルブに交換をしてみてください。
１０００円～２０００位で売ってますよね。色は普通がいいです。（青は暗いです）
予算が許すならHIDに交換してしまうのもありかと思います。
ただ、安物は気をつけないと乱反射が多くかえって暗くなるHIDもあります。
一流ブランドのHIDは価格が高いですがとて...
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