質問者が納得先に書かれた方の言われる様に、エアマスがちゃんと空気量を検知出来てなくて、アイドリング不調を招いている感じかと思います。質問の限りでは吸気系のトラブル濃厚ですが、ディーラーで故障診断されるのでしたら、電子スロットルもついでに清掃してもらってはどうでしょうか？
この辺りの年式は、エアマスや電子スロットルの不具合はよくあります。
＊メーターにエンジンパワーテイカ、と出るならV70 2型の方ですね。12年式は8Bエンジン型式のV70もありますので。
エアマスが原因なら交換が手っ取り早いですが、ディーラーで買うと...
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