質問者が納得USBとiPodの接続用の2つのケーブルが小物入れ（？）のところに入ってます。（画像を参照ください。）クラシックとiPhoneは接続できました。なのでタッチも大丈夫でしょう。ナノとシャッフルは触ったことがないのでわかりません。
普通のiPod Dockコネクタが取り付けられるiPodなら接続可能です。（それ以外があるのかわからないけど）
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う～ん、私も3GSを使ってたことはあるのですが、取り付けてみたことがないのでわかりません。4と4Sなら...
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