質問者が納得DVDのVR形式はBMWの純正プレーヤでは再生できません。
DVD-Video形式であれば再生できます。
DIGAはアナログ放送の録画に限り、DVD-Video形式でのDVD書込みができます。
DVD-Rをフォーマットしない状態で、アナログ録画した番組をダビングすればDVD-Video形式となります。
DVD-Video形式については、こちら（http://panasonic.jp/support/mpi/dvd/hlp/line_up/dic_popup/dic026.html）をご参照ください。
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