質問者が納得小さい車がいいということであれば、Aクラスが一番いいのではないでしょうか。なにより、
乗りこんだとき、運転しているときの剛性感（硬さ）が日本の小型車とはかなりちがいます。
衝突試験の結果は http://www.adac.de から、Tests->Crash-Tests->
(Automodelleの)mehr->Alle Testergebnisseのリストで車を選んでください。
Aクラスは、Mercedes A-Klasse（2005年以降モデルなら Modell ab 2005）
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