質問者が納得BMWのオーディオは時期によってメーカーが変わるし配線も独特ですから、
今のまま後付したいのであれば純正を取り寄せるのが無難です。
オプション設定されているならハーネスは通っている筈です。
市販のナビを付ける…までは良いのですが、
国産と違いBMWのカーペットは立体整形されており、
剥がしてトランクまでハーネスを通すのは非常に厄介です。
iPodは接続キットがあると思いますが、CDチェンジャーと排他になりますので
これも思案のしどころですね。
何れにしても、正規ディーラーか専門店に頼むのが無難でしょう...
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