質問者が納得【補足のご質問に】
BMWのX5やX6のトルクベクタリング（後輪左右の駆動力配分比の制御）に乗ってみて下さい。2tonを超える車体が，まるでマツダのロードスターのように身軽な挙動です。これは4WDを滑り低減機能ではなく，より優れた操縦性を実現するために使っているからです。後輪左右の駆動力を旋回時に積極的に制御すると，旋回モーメントを発生させることができます。これを使うと，本来は「従属」する車体後方が，「積極的に旋回に参加」します。
実際に運転すると，搭乗者位置が高いのに，ひょいひょい曲がっていけるので，...
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