質問者が納得どちらも特有の良さはあるでしょうが、この2台なら
BMW X5をお勧めします。
私も同様にプレミアムSUVと言われる車種で車探しをしておりました。
車種としては、
・BMW X5 3.0i
・VOLVO XC90
・VW TOUAREG V6
の3車種に絞り検討を行いました。
ベンツMLに関しては、あまりにもヨーロッパ的でないデザインと
アメリカ・アラバマ州の工場で生産され、世界的に酷評を受け
「アラバマ・ベンツ」と呼ばれるような品質の悪さと知りやめました。
(ヨーロッパで生産された固体もあるようですが...
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