XC90 妻の解決方法

質問者が納得車高の高い車に乗ってますが、バックモニターは有った方が便利だと思います。 ＸＣのサイドステップは、中途半端な高さで乗り降りの邪魔で足元を汚すからと、知人(奥様が運転）は、取り外して乗ってます。 ステップ有無での乗り降りで、頭をぶつけないか（助手席側）も合わせて御自身で、確認された方が良いかと思います。