アトレー カーオーディオの解決方法

質問者が納得ナビ用のスピーカを無線用のスピーカなどにしてオーディオ用はドアのスピーカを利用した方が音質的にはいいと思います。 共用するならリレーで切り替えて排他利用するしかないと思います。リレーのトリガーが取れるなら自動切換えも可能です。