質問者が納得ご希望に沿うかわかりませんが、車幅・全長共に一緒のハイゼットカーゴのキャリアはどうでしょう4mの梯子との事から長尺物タイプの方かと思いますが、耐荷重30kgまで行けるようです。
http://www.daihatsu.co.jp/accessory/cargo/gyousyu/gyousyu_3.htm
アトレーワゴン純正は、システムベースのみでは30kgまでですがキャリアを組み合わせないと単なる棒になってしまうので、キャリアの自重分減らさなくてはならないので-6.6kg減となり23.4kgまでとなるよ...
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