質問者が納得実際に乗ってみてどうか？ですよね。
軽と比べればアイシスの場合、やはりピラーの太さから来る視界の悪さを感じるかも知れません。
試乗して不安が無ければいいですが、私の場合は試乗してそのあたりに不安を感じたものですから、、、、
ウィッシュやフィールダーが売れているのは、やはり運転のしやすさなどの理由があるからだと思います。
うちのご近所でも乗ってる方見かけますよ。
なお、質問者様の条件ですと、「トヨタ：ラウム」で手ごろなのを探してみるのもいいかも知れません。
比較的コンパクトで運転しやすそうですし、トヨタです...
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