質問者が納得格納の故障でしょうね。
私の車(H11年のヴィッツ)も同じような状態で壊れたので
オークションで購入して取り替えました。
左右合わせても1万もしなかったですよ。
http://auctions.search.yahoo.co.jp/search?p=%A5%AC%A5%A4%A5%A2&auccat=2084201206&tab_ex=commerce&ei=euc-jp
自力で修理は余程のメカ好きじゃないと無理だと思いますので
交換したほうが時間も労力も少なくて済みますよ。
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