質問者が納得tsukun28さんのおっしゃるとおりの部品です。
１点だけ補足させていただくと、ローターという円盤を挟んで止めるのが目的のパーツです。
自転車の前輪を想像してください。リム（タイヤがはまっている鉄輪）がローターに該当し、ブレーキのゴムがパッドに該当します。ブレーキゴムがすり減ってしまうと、土台の鉄とリムが接触するようになり、前ブレーキは全く効かなくなります。ひどく変質・劣化しても同じです。ジドウシャのパッドもすり減る（劣化することもあります）ので、限界近くなったら交換しなくてはならないのです。
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