質問者が納得グランドハイエースはグランビアと兄弟車なので、恐らくPCD139.7ミリ・6穴ですね。
アストロの後期用PCD139.7ミリ・6穴ホイールならハマることはハマりそうですが、オフセットの関係でかなり外に出るはずです。 → 20ミリ以上
グランドハイエースのハブボルト径はアストロと同じか細いようですから問題なさそうです。
ハブ径もアストロのほうが大きそうなので、ハブ穴の問題もないでしょう。
ハブがセンターキャップに干渉するかどうかはアストロ純正ホイールのデザインを忘れたので分かりません。
干渉することはないと思...
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