質問者が納得ディーラーオプションとの事なので取付ハーネスを使っている可能性が有りその場合に限りイクリブスならそのまま付く可能性が高いと思います
しかし最近のナビと互換性の無いパーツも有るので現在の物で合うのか購入店で確認が必要です
バックカメラはナビが対応していると使えますがトヨタ純正の場合12V駆動で無い為少し工夫が必要になり普通のお店では対応出来ないと思います
ただ比較的簡単な回路を製作すると使えるのでDIY得意な方なら問題無い範囲ですがカプラーオンと言う訳にはいきません
社外カメラならそのまま使えます
ちなみ...
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