質問者が納得説明からするとブレーキパッドの摩耗警告音ですね。
ブレーキパッドはタイヤの溝等と違い、摩耗具合が目で簡単に見えません。
『これ以上摩耗すると危ないよ』と警告する為に、一定以上摩耗するとブレーキローター（車輪側）と干渉する金属板が付いてます。
これが音の出る原因です。
又、ブレーキを踏むとブレーキローターにブレーキパッドが押されて前に出ます。
更に金属板が押し付けられ別の音が出ます。
自転車のブレーキと同じに考えて貰えれば分り易いかと。
ブレーキのゴムの部分より少し後ろに釘を当てて見ます。
ブレーキゴムが...
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