質問者が納得一般的なガソリン車は、アイドリング中でもクラッチを完全につなげば
即エンストです。
エンジンをかけるとき、もしくは停車中にニュートラルにしますよね。
んで、いざ発進するときに
いったん、クラッチをきって、１速に切り替え、
クラッチをジワジワつなげていき、半クラにする。
（エンストしそうになったら早めにアクセルを踏む）
うまくエンジンの回転に合わせられるようになったらクラッチを更につなぐと
同時にアクセルをさらに踏み込んで加速。
ただし、上り坂の場合は、坂の角度によって、わずかにクラッチをつなげた
だけで...
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