質問者が納得プレマシー：気に入ってるけど、大きさと維持費が気になる
シエンタ、モビリオスパイク：大きさ、維持費は良いがデザインが好みでない
ってことですよね。
たまに5,6人乗るなら、プレマシーが良い気がします。
（そもそもモビリオスパイクとラウムは6人乗れないですし）
予算が分かりませんが、フリードは大きさの割に、そこそこ広いらしいです。
後、ラフェスタも有ります。5ﾅﾝﾊﾞｰｻｲｽﾞでｽﾗｲﾄﾞﾄﾞｱ、古いんで安いかも↓
（追加）
過去質見ました。
質問者様の希望どおりの車、正直厳しいです。
１．維持費が安...
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