シエンタ 装着の解決方法

質問者が納得仕様は可能と思われます。 只問題となるのはリヤのトノカバーを掛ける金具が固定できるかと言う事です。 タッピングビスを使えば金具の固定も出来ますので、車体（内側）に見えはしませんがキズが入るのを承知であれば可能と言えます。 現行型が元々取付用のねじ穴が付いているとは思いますけど、その部分が無い場合にどのようになっているかは不明なため何とも言えません。