シエンタ P1クラスの解決方法

質問者が納得Ｐ１もしくはＰ２と書かれていますが、折角の機会ですから、普段は乗っていないメカニズムの車を試しに乗ってみては如何でしょう。 ハイブリッドのプリウスやサイとか、（レンタカーに有るか否かは知りませんが）ディーゼルエンジンのエクストレイルとか・・・。 きっと、違った乗り心地（走り心地）で楽しめると思いますよ。