質問者が納得基本車体からみれば
イストはビッツのバージョンアップ版です
カローラアクシオ・フィールダーは旧カローラを手直ししたものです
オーリスはアクシオ（旧カローラ）とは違う新しい車体を使っています、アルファード等も同じ仲間です
オーリスは運転がそこそこ楽しめる車ですが、車体が重いので速さはイマイチです、
燃費も悪いわけではないのですが期待よりはよくないです
室内もそんなに広くはないです、価格も高めです
同じ車がまわりにたくさん走ってるのが嫌な人にはお勧めです
１０月くらいにマイナーチェンジが予想されています。
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