質問者が納得純正タイヤサイズと外径の違いが少ないしフェンダーからはみ出るサイズでもないので大丈夫です。車高も最低地上高さえクリアすれば違法ではないので、よほど喧しいディーラーでない限り出入禁止なんてないと思います。あまりに車高を下げすぎてタイヤもフェンダーにツラツラだとさすがにグレーゾーンかもしれませんが。
私は現行ヴォクシーZSでタイヤは215-45-18、ホイールは7J-18のオフセット+48、車高2センチダウン(モデリスタのスプリング)ですが、この程度では全く何も言われませんので(笑)。
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