質問者が納得>トヨタのノアでナビが故障しました。
純正ナビの場合、他のユニットとの兼ね合いがありますので
社外品より高いと思います
3万はする場合があります
読み込みのピックアップは
5千~ぐらいからになりますが
1万7千円なら、基盤ごとの交換かもしれません
6年以上経過している機種なら
単品の値段等の価格変更も考えれますが
少し高いかもしれません
古いナビですと
それだけかけて、再度他の場所のトラブルもある場合もあります
ヤフオクなどで同機種があれば
付け替えても安い場合があります(保証はありませんが)
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