ノア（タウンエース） ブレーキペダルの解決方法

質問者が納得ABSランプ点灯中はABSが働きませんから、急制動には注意してください ランプ点灯の原因は４輪ともモニタリングしている各々のホイールスピードセンサーが速度の違いを検知して、ABSが働かなかったのかも？ 詳しい制御を理解していないので、正確な回答にはなっていないかも知れませんが、ブレーキオイルにエアーが混入してペダルタッチがスポンジーになっている可能性もあります 一度ブレーキオイルを交換（エアー抜き）されてはいかがでしょうか？