質問者が納得横着してすみません。
つい先程、類似の質問に回答しましたので貼り付けさせていただきました。
でも、ちょっとだけ書き直しましたので許してください。
まず、ＡＢＳとは急ブレーキの際、ロックしてスピンしたりするのを防ぐ為のもので、自動的に四輪をポンピングブレーキにしてロックしないように調整操作しています。この機能が異常というだけで、通常のブレーキの制動には支障がありません。
警告灯の点灯の際はテスターでダイアグを調べれば何処が異常か即判断できますから、ディーラーなどに行ってください。
ＡＢＳ警告灯の点灯要因...
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