質問者が納得室内に高さ１．６ｍが取れないためダメです。
天井を仮装すればいいことになるんですが、天井に大きな穴をあけると
強度が落ちる車種があります。ご注意を。
キャンピング登録にはキッチンが必要ですが、実際はあまり使いませんし、税金のメリットも少ないです。
また、高額な改造費を出しても、根本的な車内スペースはさほど大きくなりません。
（純正のままなら２人就寝が、お金をかけても３人程度になるだけです。）
だったらナンバープレートにこだわらず、ベットと、テレビ台、収納庫だけ付けたらどうですか？。
それとも...
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