質問者が納得その年式のハイエースには5Pカプラー(車速・バック・パーキング)は
来ていないみたいなので、エンジンコントロールユニット等から取るしか
ないみたいです。
こちらのどれかが参考になると思います。
http://www.clarion.com/jp/ja/files/speed/toyota/toyota_110A.pdf
http://www.clarion.com/jp/ja/files/speed/toyota/toyota_109A.pdf
http://www.clarion.com/jp/ja/f...
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