質問者が納得レクサスのRX（ハリアー後継）に2.7Lモデルが追加された際、現行ハリアーを生産終了（在庫がなくなり次第、絶版）にする予定だったらしいですが、意外と販売実績が良いので「とりあえず、生産＆販売継続」ってなったようです。
したがって、まだトヨペット系の販売店で新車が買えます。
しかし元々モデル末期（現行がデビューして丸8年）ですし、RXが登場してから大きな改良をしていませんので、いつ生産終了になってもおかしくありません。
どうしても新車で欲しいということであれば、販売店に問い合わせをした方がいいと思います。
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