質問者が納得平成１２年式のトヨタ・ファンカーゴの登録方法かどうかは分かりませんが試してみては？
◎キーレス登録作業は運転席ドアを「開」にしてします。
http://minkara.carview.co.jp/userid/739348/blog/18372972/
1.エンジンキーを挿して抜く（キーは回しません）
2.（集中ドアロックコントロールで）5回ロック・アンロックをします。
3.運転席ドアを閉めて開ける
4.（集中ドアロックコントロールで）5回ロック・アンロックをします。
5.エンジンキーを設定に応...
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