質問者が納得トヨタ純正ナビの型がわかりませんので、一般的なナビで回答します。
トヨタナビ裏のパーキング、車速、リバースの5ピンのコネクターはわかるのですね。
自分で、５ピンコネクタを買ってきた場合、ということはナビのコネクターにそれを使って、パーキング、車速、リバースの配線をすることと思いますが、
車速は今まで使っていたものを繋ぎます。
パーキングの配線を繋がないと常に走行中となります。経験はありませんが、たぶんナビの一部の操作が出来ないでしょう。
リバースはバックカメラを使わなかったら、必要ありません。
以上で...
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