質問者が納得マツダ・アクセラの競合は、アクセラ・スポーツの場合であれば、トヨタの中では価格的にも車格的にもオーリスだと思います。
ブレイドはオーリスとベースは同じですが、排気量やコンセプトが違い、ブレイドのほうが上位に位置付けられています(おまけにリアサスも、オーリスはト―ションビーム、ブレイドはダブルウィッシュボーンと形式から違います)。
アクセラ・セダンの場合であれば、排気量や大きさはトヨタ プレミオ/アリオンが競合車種だと思いますが、価格的にはカローラが競合車種かなと思います。
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