質問者が納得プリウスのブレーキは２種類あり、状況に応じて使い分けされていますが
今回の問題はその切替のタイムラグが原因と発表されています。
プリウスの場合、ブレーキペダルを踏むと
普通の乗用車と同じシステムである「摩擦ブレーキ」と
タイヤの回転でモーターを回して発電を行い、その抵抗で
減速を行う「回生ブレーキ」の２種類がコンピュータ制御により
状況に応じて使い分けされて作動します。
回生ブレーキはその仕組み上ABS（高速ポンピング）が作動できず
その上駆動輪にしか働きません。（エンジンブレーキと一緒です）
そのため...
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