質問者が納得tetra_tetrapodさんが調べられたように、明確な定義は存在していません。
昔は、仕切りのない2列の座席占有スペースを有し、荷物を搭乗者の目に晒さないように客室と荷室を明確に仕切っている車の事だったので、後部座席を畳んで荷室を広げられるような車や、走行中に後部座席から荷室の荷物が触れるような車はセダンではないと言われたのですが、最近は使い勝手を謳い文句に、3ボックスでもこうした機能を付けている車がありますのでセダンとハッチバックやワゴンの間に境目はなくなりました。
ですので、極端に言えばメーカーが...
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