質問者が納得W54のダイアグモードに取り付け角度の設定が在るかどうか判りませんが
推定として
進行方向を上に設定して、下側から進行方向の画面が出で来ると言う事は
※ナビが後ろ向きに取り付けられている
(バックで走っている)
と認識していると思います
3Dジャイロセンサが車両の前後を間違っている事が考えられます
この3Dジャイロセンサに影響を与えるのがダイアグモードの取り付け角度の設定です
W54のダイアグモードを確認下さい
※ダイアグモードへの入り方は検索掛ければ色々 出で来ますよ
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