質問者が納得通常は5ナンバー車で十分に感覚がつかめます。レンタカーは1日運転すると午後には慣れると思います。ミニバンの大き目の車種は高速や一般道をそうする分には困難な感じはしないと思いますが狭い道や街中のスーパーなどの駐車場に停める時など注意をしないとこする可能性もあります。
どちらにしろ自分の眼とミラーを総動員して少しずつ動かす運転も練習してください。あとミラーだけでバック方向転換の練習も出来れば埋立地や日曜の工業団地などで利用が出来れば車は少ないと思います。
いつまでも出来れば指差し声だし安全確認が自分では...
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