質問者が納得プログレの場合は、運転席右側のアクセルペダルの右側、および助手席の左側、対称の位置にジャンクションブロックがあるので、そこから取り出せると思います。
左か、右かは車により異なると思いますが、ディーラーで配線図を見せてもらうと、コネクターからリバースランプへの配線が見つかります。
そこは狭いところで加工は困難なので、少しはなれたところで取り出すとよいと思います。
もうひとつの方法は、ジャンクションブロックで見当をつけて、イグニッションスイッチオンで、リバースで12ボルトの出てくるところを探すか。
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