質問者が納得ポルテにトヨタ純正のナビを付けるなら、今付いているステレオがパネル一体型でなければ安くつけられます。
配線が何もない場合、電源･スピーカー･車速等の信号・ラジオアンテナは車両から出ているものがそのまま刺さります。
後は最低限GPSアンテナが必要です。
テレビアンテナ一体の物とＧＰＳ単体のものがありますので、テレビ観ないやって方は昔のタイプのＧＰＳアンテナ（ダッシュの上に置くタイプ）で十分ですので新品でも３千円くらいです。
後は機種によってテレビアンテナは変わってきますよ。
品番が判らないと何にも判りません。
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