質問者が納得トヨタ純正のDVDナビは98年頃に登場し、CDタイプと選べるようになりました。
CDタイプは04年5月まで発売されていました。
それから、03年ころからHDDタイプも発売されましたので、CD,DVD,HDDの混在期間はかなりあります。
ナビは、標準で最初からついてるものではなくて、オプションで取り付けるものですから、
車種や、グレードでナビが決まっているということはありません。
中古車1台1台、違うナビがついていますから、（ついていないのも当然ある）
お目当ての車のナビ品番から調べることになります。
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