質問者が納得勝手にスクロールするとしたら、タッチパネルの不良でしょう。
ナビ本体が温まると、症状が出るんですね。
なんにしても、パネル(画面)系の不具合ですから修理に出すしかないと思います。
原因としては、タッチパネルが押されっぱなしになり勝手に反応するんでしょう。画面に何か貼ってませんか?後付の保護フィルムとか。画面のタッチパネルと画面枠の間に異物が挟まってるとか。パネル部にジュースなどをこぼしてしまい基板が腐食して暴走するとか。
原因の特定は修理に出さないと分からないと思います。
費用は、タッチパネルの交換...
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