質問者が納得現行ラクティス1.5G（2012/1月納車）に乗っています。
質問者様がおっしゃっているのは1.5ℓモデルにある「7速マニュアルモード」の事ですね？(1.3ℓはＭの横はBとS)
DレンジからMにレバーを移動させ、－がシフトダウン、＋がシフトアップになっています。
当然クラッチはありませんので、ただレバーを移動させればよいだけです。
使用している際はレバーはMの場所にあればいいとの事です.
メーターの下の部分に使用しているギアが表示されます。（気温表示の横）
私もこのタイプは初めてだったので、ディーラーの担当...
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