質問者が納得燃費を稼ぐために、アイドリングの回転を必要最低限に抑えています。
新車ならまだ良いですが、古くなってくると目標回転数と実回転数に差が生じます。
ようは、制御よりも回転が低くなってしまう。
低くなり、エンスト気味になり、ブルブルっとなり、回転を少し上げる制御を行う。
Ｄレンジは進もうとする負荷がエンジンにかかるため、より回転が落ちます。
なのでＮレンジは平気でもＤレンジはブルっとなる。
エンストするようなら異常ですが、その程度の振動は不思議なことじゃありません。
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